FANUC常见伺服报警及解决方法(SV301~607)

报警信息解决办法
SV0301:APC报警:通信错误1、检查反馈线,是否存在接触不良情况。更换反馈线;
2、检查伺服驱动器控制侧板,更换控制侧板;
3、更换脉冲编码器。
SV0306:APC报警:溢出报警1、确认参数No.2084、No.2085是否正常;
2、更换脉冲编码器。
SV0307:APC报警:轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常;
2、更换反馈线。
SV0360:脉冲编码器代码检查和错误(内装)1、检查脉冲编码器是否正常;
2、更换脉冲编码器。
SV0364:软相位报警(内装)1、检查脉冲编码器是否正常;
2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰,确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366:脉冲丢失(内装)报警1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;
2、更换脉冲编码器。
SV0367:计数丢失(内装)报警1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;
3、更换脉冲编码器。
SV0368:串行数据错误(内装)报警1、检查反馈线屏蔽是否良好;
2、更换反馈线;
3、更换脉冲编码器。
SV0369:串行数据传送错误(内装)报警1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰源;
2、更换反馈线;
3、更换脉冲编码器。
SV0380:分离型检查器LED异常(外置)报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电;
2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385:串行数据错误(外置)报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常;
2、检查光栅至SDU之间的反馈线;
3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误 (外置)1、检查分离型接口单元SDU是否正常;
2、检查光栅至SDU之间的反馈线;
3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开1、查看诊断No.358,根据No.358的内容转换成二进制数值,进一步确认401报警的故障点。
2、检查MCC回路;
3、检查EMG急停回路;
4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常;
5、更电源单元。
同步控制中SV0407:误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值;
2、检查同步控制是否正常。
移动轴时SV0409报警1、检查移动时该轴的负载情况;
2、确认机械是否卡死;
3、确认伺服参数设定是否正常;
4、更换伺服电机;
5、更换伺服驱动器。
SV0410:停止时误差过大报警1、检查机械是否卡死;
2、对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;
3、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,更换电机或伺服驱动器。
SV0411:移动时误差过大报警1、查看负载情况,若负载过大。
2、检查机械是否卡死;
3、对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;
4、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,伺服驱动器。
SV0417:伺服非法DGTL参数报警1、检查数字伺服参数设定是否正确;
2、查看诊断No.0203#4的值,当No.0203#4=1时,通过No.0352的值进一步判断故障点;当No.0203#4=0时,通过No.0280的值进一步判断具体故障。
SV0421:超差(半闭环)1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差,对比参数No.2118设定值是否正常;
2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。
3、检查或屏蔽光栅尺;
SV0430:伺服电机过热报警1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值,并对比电机实际温度。若显示值过热,而电机实际温度正常。更换电机;
2、检查电机负载是否过大,查看电机与丝杆连接部件是否过紧,或卡死。若机械方面正常,更换电机。
SV0432:变频器控制电压低报警1、检查外部输入控制电压电压是否正常,包括变压器,电磁接触器等;
2、更换电源单元。
偶尔SV0433:变频器DC链路电压低报警1、检查外围线路是否正常;
2、确认机床振动是否过大,保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。
3、更换电源单元。
偶尔SV0434:逆变器控制电压低报警检查输入电源电源是否正常,电压是否稳定,功率是否足够;
偶尔SV0435:逆变器DC链路电压低报警1、确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧;
2、如果发生全轴或多轴报警时,请参考PSM:04报警方法排查故障;
3、若报警发生在单轴时,请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。
SV0436:软过热报警1、查看电机负载是否过大;
2、若是重力轴,请确认抱闸24VDC是否正常,抱闸是否正常打开。
3、脱械部分,盘动电机轴是否卡死,若卡死或试机故障依旧,请更换电机;若不卡死,试机正常,请联系机床厂家检查机械部分。
SV0438:逆变器电流异常报警1、检查动力线是否有破损、对地短路,更换动力线;
2、测量电机三相对地是否绝缘,否,则更换电机;
3、更换伺服驱动器。
SV0439:DC链路电压过高报警1、检查外部输入电压是否稳定;
2、更换电源单元;
3、更换对应的伺服驱动器。
SV0441:异常电流偏移报警1、检查电机动力线是正常;
2、更换伺服驱动器
SV0442:DC链路充电异常报警1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一致;
2、检查三相电压是否平衡;
3、检查MCC回路是否正常;
4、更换电源单元。
SV0443:变频器冷却风扇停止报警1、检测电源单元侧板的风扇是否正常;
2、更换电源单元侧板或电源单元。
SV0444:逆变器内部冷却风扇停止报警1、检测伺服驱动器上方的散热风扇是否正常,更换散热风扇;
2、若更换风扇无效,请更换伺服驱动器。
SV0445:软件断线报警(全闭环)1、检查光栅尺反馈线是否正常;
2、屏蔽光栅尺改全闭环为半闭环试机,若无故障,请联系MTB检查光栅尺;
3、检查工作台丝杆与电机连接是否存在间隙。
SV0449:逆变器IPM报警1、检查动力线是否正常;
2、从驱动器端脱开电机动力线,上电若还出现该报警,请更换驱动器。(对于重力轴,请确保重力轴安全的情况下操作。)
SV0453:脉冲编码器软件断线报警1、检查反馈线是否正常;
2、在NC电源OFF状态下,拔插反馈线后试机,若再该报警,请更换脉冲编码器。
SV0465:读ID信息失败报警检查驱动器侧板是否插紧,接线是否牢固。
SV0466:电机/放大器组合不对报警1、检查轴与放大器连接是否正常;
2、检查参数NO.2165设置值是否正确;
3、更换伺服驱动器;
4、若新更换了伺服驱动器出现该报警,请把No.2165值修改为0。
SV0601:散热冷却风扇故障报警1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转,若停止或者转速异常,请更换风扇;
2、若更换风扇无效,请更换伺服驱动器。
SV0602:伺服放大器过热报警1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常;
2、更换控制侧板或伺服驱动器。
SV0603:逆变器IPM检测到过热报警1、检查伺服驱动器所带轴负载是否过大;
3、更换伺服驱动器。
SV0604:放大器通讯错误报警1、检查伺服驱动器之间的信号电缆连接是否正常;
2、更换驱动器控制侧板。
SV0606:外部冷却散热片冷却风扇报警1、检测电源单元散热片上的风扇是否停止旋转或转速异常,更换风扇;
2、检查控制侧板是否插牢;
3、更换电源单元。
SV0607:主电源缺相报警1、检查输入电源是否正常,是否缺相;
2、更换PSM单元。
全文完

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