FANUC常见伺服报警及解决方法(SV301~607)
报警信息 | 解决办法 |
SV0301:APC报警:通信错误 | 1、检查反馈线,是否存在接触不良情况。更换反馈线; 2、检查伺服驱动器控制侧板,更换控制侧板; 3、更换脉冲编码器。 |
SV0306:APC报警:溢出报警 | 1、确认参数No.2084、No.2085是否正常; 2、更换脉冲编码器。 |
SV0307:APC报警:轴移动超差报警 | 1、检查反馈线是否正常; 2、更换反馈线。 |
SV0360:脉冲编码器代码检查和错误(内装) | 1、检查脉冲编码器是否正常; 2、更换脉冲编码器。 |
SV0364:软相位报警(内装) | 1、检查脉冲编码器是否正常; 2、更换脉冲编码器。 3、检查是否有干扰,确认反馈线屏蔽是否良好。 |
SV0366:脉冲丢失(内装)报警 | 1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰; 2、更换脉冲编码器。 |
SV0367:计数丢失(内装)报警 | 1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰; 3、更换脉冲编码器。 |
SV0368:串行数据错误(内装)报警 | 1、检查反馈线屏蔽是否良好; 2、更换反馈线; 3、更换脉冲编码器。 |
SV0369:串行数据传送错误(内装)报警 | 1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰源; 2、更换反馈线; 3、更换脉冲编码器。 |
SV0380:分离型检查器LED异常(外置)报警 | 1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电; 2、更换分离型接口单元SDU。 |
SV0385:串行数据错误(外置)报警 | 1、检查分离型接口单元SDU是否正常; 2、检查光栅至SDU之间的反馈线; 3、检查光栅尺。 |
SV0386:数据传送错误 (外置) | 1、检查分离型接口单元SDU是否正常; 2、检查光栅至SDU之间的反馈线; 3、检查光栅尺。 |
SV0401:伺服准备就绪信号断开 | 1、查看诊断No.358,根据No.358的内容转换成二进制数值,进一步确认401报警的故障点。 2、检查MCC回路; 3、检查EMG急停回路; 4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常; 5、更电源单元。 |
同步控制中SV0407:误差过大报警 | 1、检查同步控制位置偏差值; 2、检查同步控制是否正常。 |
移动轴时SV0409报警 | 1、检查移动时该轴的负载情况; 2、确认机械是否卡死; 3、确认伺服参数设定是否正常; 4、更换伺服电机; 5、更换伺服驱动器。 |
SV0410:停止时误差过大报警 | 1、检查机械是否卡死; 2、对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开; 3、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,更换电机或伺服驱动器。 |
SV0411:移动时误差过大报警 | 1、查看负载情况,若负载过大。 2、检查机械是否卡死; 3、对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开; 4、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,伺服驱动器。 |
SV0417:伺服非法DGTL参数报警 | 1、检查数字伺服参数设定是否正确; 2、查看诊断No.0203#4的值,当No.0203#4=1时,通过No.0352的值进一步判断故障点;当No.0203#4=0时,通过No.0280的值进一步判断具体故障。 |
SV0421:超差(半闭环) | 1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差,对比参数No.2118设定值是否正常; 2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。 3、检查或屏蔽光栅尺; |
SV0430:伺服电机过热报警 | 1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值,并对比电机实际温度。若显示值过热,而电机实际温度正常。更换电机; 2、检查电机负载是否过大,查看电机与丝杆连接部件是否过紧,或卡死。若机械方面正常,更换电机。 |
SV0432:变频器控制电压低报警 | 1、检查外部输入控制电压电压是否正常,包括变压器,电磁接触器等; 2、更换电源单元。 |
偶尔SV0433:变频器DC链路电压低报警 | 1、检查外围线路是否正常; 2、确认机床振动是否过大,保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。 3、更换电源单元。 |
偶尔SV0434:逆变器控制电压低报警 | 检查输入电源电源是否正常,电压是否稳定,功率是否足够; |
偶尔SV0435:逆变器DC链路电压低报警 | 1、确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧; 2、如果发生全轴或多轴报警时,请参考PSM:04报警方法排查故障; 3、若报警发生在单轴时,请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。 |
SV0436:软过热报警 | 1、查看电机负载是否过大; 2、若是重力轴,请确认抱闸24VDC是否正常,抱闸是否正常打开。 3、脱械部分,盘动电机轴是否卡死,若卡死或试机故障依旧,请更换电机;若不卡死,试机正常,请联系机床厂家检查机械部分。 |
SV0438:逆变器电流异常报警 | 1、检查动力线是否有破损、对地短路,更换动力线; 2、测量电机三相对地是否绝缘,否,则更换电机; 3、更换伺服驱动器。 |
SV0439:DC链路电压过高报警 | 1、检查外部输入电压是否稳定; 2、更换电源单元; 3、更换对应的伺服驱动器。 |
SV0441:异常电流偏移报警 | 1、检查电机动力线是正常; 2、更换伺服驱动器 |
SV0442:DC链路充电异常报警 | 1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一致; 2、检查三相电压是否平衡; 3、检查MCC回路是否正常; 4、更换电源单元。 |
SV0443:变频器冷却风扇停止报警 | 1、检测电源单元侧板的风扇是否正常; 2、更换电源单元侧板或电源单元。 |
SV0444:逆变器内部冷却风扇停止报警 | 1、检测伺服驱动器上方的散热风扇是否正常,更换散热风扇; 2、若更换风扇无效,请更换伺服驱动器。 |
SV0445:软件断线报警(全闭环) | 1、检查光栅尺反馈线是否正常; 2、屏蔽光栅尺改全闭环为半闭环试机,若无故障,请联系MTB检查光栅尺; 3、检查工作台丝杆与电机连接是否存在间隙。 |
SV0449:逆变器IPM报警 | 1、检查动力线是否正常; 2、从驱动器端脱开电机动力线,上电若还出现该报警,请更换驱动器。(对于重力轴,请确保重力轴安全的情况下操作。) |
SV0453:脉冲编码器软件断线报警 | 1、检查反馈线是否正常; 2、在NC电源OFF状态下,拔插反馈线后试机,若再该报警,请更换脉冲编码器。 |
SV0465:读ID信息失败报警 | 检查驱动器侧板是否插紧,接线是否牢固。 |
SV0466:电机/放大器组合不对报警 | 1、检查轴与放大器连接是否正常; 2、检查参数NO.2165设置值是否正确; 3、更换伺服驱动器; 4、若新更换了伺服驱动器出现该报警,请把No.2165值修改为0。 |
SV0601:散热冷却风扇故障报警 | 1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转,若停止或者转速异常,请更换风扇; 2、若更换风扇无效,请更换伺服驱动器。 |
SV0602:伺服放大器过热报警 | 1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常; 2、更换控制侧板或伺服驱动器。 |
SV0603:逆变器IPM检测到过热报警 | 1、检查伺服驱动器所带轴负载是否过大; 3、更换伺服驱动器。 |
SV0604:放大器通讯错误报警 | 1、检查伺服驱动器之间的信号电缆连接是否正常; 2、更换驱动器控制侧板。 |
SV0606:外部冷却散热片冷却风扇报警 | 1、检测电源单元散热片上的风扇是否停止旋转或转速异常,更换风扇; 2、检查控制侧板是否插牢; 3、更换电源单元。 |
SV0607:主电源缺相报警 | 1、检查输入电源是否正常,是否缺相; 2、更换PSM单元。 |