FANUC常见伺服报警及解决方法(SV301~607)
| 报警信息 | 解决办法 |
| SV0301：APC报警：通信错误 | 1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线； 2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板； 3、更换脉冲编码器。 |
| SV0306：APC报警：溢出报警 | 1、确认参数No.2084、No.2085是否正常； 2、更换脉冲编码器。 |
| SV0307：APC报警：轴移动超差报警 | 1、检查反馈线是否正常； 2、更换反馈线。 |
| SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装） | 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 |
| SV0364：软相位报警（内装） | 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。 |
| SV0366：脉冲丢失（内装）报警 | 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 2、更换脉冲编码器。 |
| SV0367：计数丢失（内装）报警 | 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 3、更换脉冲编码器。 |
| SV0368：串行数据错误（内装）报警 | 1、检查反馈线屏蔽是否良好； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。 |
| SV0369：串行数据传送错误（内装）报警 | 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。 |
| SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警 | 1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电； 2、更换分离型接口单元SDU。 |
| SV0385：串行数据错误（外置）报警 | 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 |
| SV0386:数据传送错误 (外置) | 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 |
| SV0401:伺服准备就绪信号断开 | 1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。 2、检查MCC回路； 3、检查EMG急停回路； 4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常； 5、更电源单元。 |
| 同步控制中SV0407:误差过大报警 | 1、检查同步控制位置偏差值； 2、检查同步控制是否正常。 |
| 移动轴时SV0409报警 | 1、检查移动时该轴的负载情况； 2、确认机械是否卡死； 3、确认伺服参数设定是否正常； 4、更换伺服电机； 5、更换伺服驱动器。 |
| SV0410：停止时误差过大报警 | 1、检查机械是否卡死； 2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。 |
| SV0411：移动时误差过大报警 | 1、查看负载情况，若负载过大。 2、检查机械是否卡死； 3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。 |
| SV0417：伺服非法DGTL参数报警 | 1、检查数字伺服参数设定是否正确； 2、查看诊断No.0203#4的值，当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具体故障。 |
| SV0421：超差（半闭环） | 1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常； 2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。 3、检查或屏蔽光栅尺； |
| SV0430：伺服电机过热报警 | 1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机实际温度正常。更换电机； 2、检查电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。若机械方面正常，更换电机。 |
| SV0432：变频器控制电压低报警 | 1、检查外部输入控制电压电压是否正常，包括变压器，电磁接触器等； 2、更换电源单元。 |
| 偶尔SV0433：变频器DC链路电压低报警 | 1、检查外围线路是否正常； 2、确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。 3、更换电源单元。 |
| 偶尔SV0434：逆变器控制电压低报警 | 检查输入电源电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够； |
| 偶尔SV0435：逆变器DC链路电压低报警 | 1、确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧； 2、如果发生全轴或多轴报警时，请参考PSM：04报警方法排查故障； 3、若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。 |
| SV0436：软过热报警 | 1、查看电机负载是否过大； 2、若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。 3、脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。 |
| SV0438：逆变器电流异常报警 | 1、检查动力线是否有破损、对地短路，更换动力线； 2、测量电机三相对地是否绝缘，否，则更换电机； 3、更换伺服驱动器。 |
| SV0439：DC链路电压过高报警 | 1、检查外部输入电压是否稳定； 2、更换电源单元； 3、更换对应的伺服驱动器。 |
| SV0441：异常电流偏移报警 | 1、检查电机动力线是正常； 2、更换伺服驱动器 |
| SV0442：DC链路充电异常报警 | 1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一致； 2、检查三相电压是否平衡； 3、检查MCC回路是否正常； 4、更换电源单元。 |
| SV0443：变频器冷却风扇停止报警 | 1、检测电源单元侧板的风扇是否正常； 2、更换电源单元侧板或电源单元。 |
| SV0444：逆变器内部冷却风扇停止报警 | 1、检测伺服驱动器上方的散热风扇是否正常，更换散热风扇； 2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。 |
| SV0445：软件断线报警（全闭环） | 1、检查光栅尺反馈线是否正常； 2、屏蔽光栅尺改全闭环为半闭环试机，若无故障，请联系MTB检查光栅尺； 3、检查工作台丝杆与电机连接是否存在间隙。 |
| SV0449：逆变器IPM报警 | 1、检查动力线是否正常； 2、从驱动器端脱开电机动力线，上电若还出现该报警，请更换驱动器。（对于重力轴，请确保重力轴安全的情况下操作。） |
| SV0453：脉冲编码器软件断线报警 | 1、检查反馈线是否正常； 2、在NC电源OFF状态下，拔插反馈线后试机，若再该报警，请更换脉冲编码器。 |
| SV0465：读ID信息失败报警 | 检查驱动器侧板是否插紧，接线是否牢固。 |
| SV0466：电机/放大器组合不对报警 | 1、检查轴与放大器连接是否正常； 2、检查参数NO.2165设置值是否正确； 3、更换伺服驱动器； 4、若新更换了伺服驱动器出现该报警，请把No.2165值修改为0。 |
| SV0601：散热冷却风扇故障报警 | 1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转，若停止或者转速异常，请更换风扇； 2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。 |
| SV0602：伺服放大器过热报警 | 1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常； 2、更换控制侧板或伺服驱动器。 |
| SV0603：逆变器IPM检测到过热报警 | 1、检查伺服驱动器所带轴负载是否过大； 3、更换伺服驱动器。 |
| SV0604：放大器通讯错误报警 | 1、检查伺服驱动器之间的信号电缆连接是否正常； 2、更换驱动器控制侧板。 |
| SV0606：外部冷却散热片冷却风扇报警 | 1、检测电源单元散热片上的风扇是否停止旋转或转速异常，更换风扇； 2、检查控制侧板是否插牢； 3、更换电源单元。 |
| SV0607：主电源缺相报警 | 1、检查输入电源是否正常，是否缺相； 2、更换PSM单元。 |