机床常见故障分析及其机床具体保养手册

随之长风 | 数控维修 | 2018-03-30 22:48

第一章 维护说明

在对数控机床进行故障诊断时应遵循先电气后机械的原则。数控系统的元器件故障可分为硬性故障和软性故障。硬性故障,可在静态检查中发现;软性故障,需要作动态检查才能发现。
从系统显示器上可以发现两类报警信息,一类是数控系统本身(控制器、驱动器、伺服电机、电缆等)发生故障造成报警的信息,属于系统报警信息,另一类是外部电路故障造成报警的信息,属于外部报警信息。

机床机械故障主要依据检测几何精度、装配精度以及机械运转时是否有异响、共振来判断。

1.1 系统故障的处理方法

1)出现系统故障报警,请先检查机床接地是否完好?外部电源进线三相电压是否在要求范围?以及附近是否有冲床、火花机、冲压机等大干扰源?如果存在以上问题,请在以上问题处理完毕后重新开机测试。

2)出现系统故障报警,应将系统报警号和报警内容完整记录下来后,发传真到我司售服部门,或直接电话告知我司售服技术人员。

3)系统故障报警号“PS+报警号”,属于与程序操作相关的报警,

报警号信息内容及处理方法
PS0004未找到地址NC语句的地址+数值不属于字格式。 或者在用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时也会发出此报警。
PS0005地址后无数据不是 NC语句的地址+数值的字格式。或者用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时会发出此报警。
PS0006负号使用非法在 NC指令的字、系统变量中指定了负号。
PS0007小数点使用非法在不允许使用小数点的地址中指定了小数点。或者指定了 2个或更多个小数点。
PS0009NC地址不对指定了不可在 NC语句中指定的地址。或者尚未设定参数(No.1020)。
PS0010G代码不正确指定了不可使用的 G代码。
PS0011切削速度为 0 (未指令)切削进给速度的指令 F代码被设定为 0。 刚性攻丝指令时,F指令相对于 S指令非常小的情况下,由于刀具不能在编程的导程下进行切削,因此会发出此报警。
PS0015同时控制轴数太多发出了比可同时控制的轴数多的移动指令。 请将程序指令的移动轴分割为两个程序段。
PS0020半径值超差指定了起点端和终点端的半径值之差比参数(No.3410)的设定值更的圆弧。 请检查程序的圆弧中心指令 I、J、K。 使参数(No.3410)的值变大情况下的移动路径, 成为螺旋形状。
PS0021非法平面选择平面选择 G17~G19有误。 重新审视程序,检查是否没有同时指定 3个基本轴的平行轴。 在圆弧插补的情况下,包含有平面选择以外的轴指令时,会发出此报警。
PS0022未发现R或 I,J,K 指令在圆弧插补中,没有设定 R(弧半径)或 I、J和 K(从起点到弧心的距离)。
PS0029刀偏值非法偏置号不正确。
PS0030刀偏号非法指令了不可指令的偏置号。
PS0034在起刀/退刀段不允许切圆弧在刀具半径补偿或刀尖半径补偿中,试图在 G02/G03方式下执行启动或取消指令。请修改程序。
PS0037G41/G42中不能改变平面在刀具半径补偿或刀鼻半径补偿中切换到补偿平面G17/G18/G19。请修改程序。
PS0038圆弧段有干涉因为圆弧的起点与终点在弧心重合,在刀具半径或刀

尖半径补偿下恐会产生过切。请修改程序。

PS0070存储器无程序空间存储器的存储空间不足。删除不需要的程序,然后重新进行程序登录。
PS0072程序太多已登录的程序数超过了400个(1路径系统)或800个(T系列 2路径系统)。删除不必要的程序,重新进行程序登录。
PS0073程序号已使用试图登录一个与已被登录的程序号相同的程序号。改变程序或删除不需要的程序,重新进行程序登录。
PS0074程序号非法程序号超出 1~9999的范围。请修改程序号。
PS0076程序未找到没有子程序调用/宏程序调用中所指定的程序。 无论是 M98,M198,G65,G66,中断型用户宏指令的P指定以外的情形,无论是 M/G/T代码、特定地址,也都调用程序。 在这些调用中没有程序时,也会发出此报警。
PS0077子程序,宏程序调用嵌套层数太多超出了子程序调用和用户宏程序调用的嵌套最大值。外部存储器或子程序调用中又指定了子程序调用。
PS0091在进给暂停状态不能手动回参考点在自动运行暂停状态,不能进行手动返回参考点。请在自动运行停止状态或者复位状态下进行手动返回参考点。
PS0201在刚性攻丝中未指令进给速度切削进给速度的指令 F代码被设定为 0。 刚性攻丝指令时,F指令相对于 S指令非常小的情况下,由于刀具不能在编程导程下进行切削,因此会发出此报警。
PS0203刚性攻丝的指令错误在刚性攻丝时,刚性 M代码(M29)的位置不对,或 S指令不正确。请修改程序。
PS0205刚性攻丝方式 DI 信号关闭当执行 G84(G74)时,虽然在刚性攻丝下指定了刚性M代码(M29), 但是, 刚性攻丝 DI信号没有处在 ON。请参考 PMC梯形图,找出 DI信号没有接通的原因。
PS0207攻丝数据不对在刚性攻丝中所指定的距离太短或太长。
PS0345换刀的 Z 轴位置错误换刀的Z轴位置错误
PS0346换刀的刀具号错误换刀的刀具号错误。
PS0347换刀指令错误(在同一段)换刀同时指令错误
PS0348换刀 Z 轴位置未建立换刀 Z轴位置尚未建立
PS0349换刀时主轴未停止换刀时主轴尚未完全停止

4)系统故障报警号“SW+报警号”,属于参数写入状态下的报警,

报警号信息内容及处理方法
SW0100参数写入开关处于打开参数设定处在允许状态。(设定参数 PWE(No.8900#0)=1) 希望设定参数时,将此参数置于 ON。除此之外的情形下将其置于 OFF。

5)系统故障报警号“SV+报警号”,属于伺服的报警,

报警号信息内容及处理方法
SV0001同步校准错误在进给轴同步控制中,同步调整时的补偿量超出参数(No.8325)的设定值。此报警发生在主轴或从轴。
SV0368串行数据错误不能接收内装脉冲编码器的通讯数据。
SV0430伺服电机过热伺服电机过热。
SV0431变频器回路过载共同电源:过热。

伺服放大器:过热。

SV0432变频器控制电压低共同电源:控制电源的电压下降。

伺服放大器:控制电源的电压下降。

SV0443变频器冷却风扇故障共同电源:内部搅动用风扇的故障。

伺服放大器:内部搅动用风扇的故障。

SV0466电机/放大器组合不对放大器的最大电流值和电机的最大电流值不同。 可能是因为下面的原因。 1) 轴和放大器连结的指定不正确。

2) 参数(No.2165)的设定值不正确。

SV0602逆变器过热伺服放大器过热。
SV0607变频器主电源缺相共同电源:输入电源缺相。
SV1026轴的分配非法伺服的轴配列的参数没有正确设定。 参数(No.1023)“每个轴的伺服轴号”中设定了负值、重复值、或者比控制轴数更大的值。

6)系统故障报警号“OT+报警号”,属于与超程相关的报警,

报警号信息内容及处理方法
OT0500正向超程(软限位 1)超出了正端的存储行程检测 1。
OT0501负向超程(软限位1)超出了负端的存储行程检测 1。
OT0506正向超程(硬限位)启用了正端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出此报警时,若是自动运行,所有轴的进给都会停止。若是手动运行,

仅发出报警的轴停止进给。

OT0507负向超程(硬限位)启用了负端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出此报警时,若是自动运行,所有轴的进给都会停止。若是手动运行,

仅发出报警的轴停止进给。

OT0510正向超程(预检查)移动前行程检查中程序段终点位置在正端行程极限禁止区内。请修改程序。
OT0511负向超程(预检查)移动前行程检查程序段终点位置在负端行程极限禁止区内。请修改程序。

7)系统故障报警号“IO+报警号”,属于与存储器文件相关的报警,

报警号信息内容及处理方法
IO1001文件存取错误由于 CNC的文件系统(常驻型)发生异常,不能存取文件系统(常驻型)。
IO1002文件系统错误由于 CNC的文件系统发生异常,不能存取文件。
IO1032存储器存取超限发生了超出 CNC部件程序存储用存储器范围的存取。

8)系统故障报警号“PW+报警号”,属于请求切断电源的报警,

报警号信息内容及处理方法
PW0000必需关断电源设置了必须暂时切断电源的参数。
PW0001未定义X地址未能正确分配 PMC的 X 地址。原因可能在于:

1) 在参数(No.3013)的设定过程中,未能正确分配 X地址的返回参考点减速挡块(*DEC)。

PW0003PMC地址不对(主轴)分配主轴信号的地址。原因可能在于:

1) 参数(No.3022)的设定不正确。

PW0006须关闭电源(防止误动作功能)防止错误动作功能检测出了需要关闭电源的报警。
PW1110参数设定错误(伺服电机主轴)基于伺服电机的主轴控制轴的参数设定不正确。
PW1111主轴号码不正确(伺服电机主轴)基于伺服电机的主轴控制轴的主轴号(No.11010)、或者主轴放大器号(No.3717)的设定不正确。

9)系统故障报警号“SP+报警号”,属于与主轴相关的报警,

报警号信息内容及处理方法
SP0740刚性攻丝报警:超差在刚性攻丝期间,主轴停止中的位置偏差量超出了设定值。
SP0741刚性攻丝报警:超差在刚性攻丝期间,主轴移动中的位置偏差量超出了设定值。
SP0754异常负载检出主轴电机检测出异常负载。报警可以通过 RESET来解除。
SP1220无主轴放大器连接于串行主轴放大器的电缆断线,或者尚未连接好串行主轴放大器。
SP1221主轴电机号非法主轴号与电机号之间的对应关系不正确。
SP1996主轴参数设定错误主轴电机的分配非法。或者主轴数超过了基于系统的最大值。请确认下面的参数。 (No.3701#1、#4、3716、3717)

10)系统故障报警号“OH+报警号”,属于过热报警,

报警号信息内容及处理
OH0700控制器过热CNC机柜过热。
OH0701风扇电机停转PCB冷却用风扇电机异常。
OH0704过热基于主轴速度变动检测的主轴过热。

1) 强力切削时,请减缓切削条件。

2) 确认切削刀具是否难于切削。

3) 也可能是由于主轴放大器的故障所致

11)系统故障报警号“DS+报警号”,属于其他报警,

报警号信息内容及处理
DS0306APC报警:电池电压0绝对位置检测器的电池电压已经下降到不能保持数据的低位。或者脉冲编码器第一次通电。即使再次通电仍然发生的情况下,可能是由于电池或电缆的故障所致。请在接通机床电源的状态更换电池。
OH0701风扇电机停转PCB冷却用风扇电机异常。
OH0704过热基于主轴速度变动检测的主轴过热。

1) 强力切削时,请减缓切削条件。

2) 确认切削刀具是否难于切削。

3) 也可能是由于主轴放大器的故障所致

以上为系统部分常见报警。

1.2 外部报警说明及处理方法

报警号码及其信息报警信息说明
故 障 排 除 方 法
1001 EMGERENCY STOP SWITCH ON!紧急停止
处理方法:

1、将操作面板及手轮的紧急开关打开。

2、按下操作面板上的“RESET”键。

1002 X-AXIS OVERTRAVEL!X轴硬限位超程
处理方法:

1、按一下操作面板上的“O.T”键,然后用手轮往反方向摇。

1003 Y-AXIS OVERTRAVEL!Y轴硬限位超程
处理方法:

1、按一下操作面板上的“O.T”键,然后用手轮往反方向摇。

1003 Z-AXIS OVERTRAVEL!Z轴硬限位超程
处理方法:

1、按一下操作面板上的“O.T”键,然后用手轮往反方向摇。

1009 LUBE MOTOR OVERLOAD!润滑泵过载
处理方法:

1、检查润滑泵电源线是否有松脱或断开!

2、检查润滑过载信号是否正常!

1010 SPINDLE FAN OVERLOAD!主轴风扇过载
处理方法:

1、检查主轴风散电源电压是否正常!

2、检查主轴风散过载信号是否正常!

1011 HYDRAULIC MOTOR OVERLOAD!液压站电机过载
处理方法:

1、检查液压站电源电压是否正常!

2、检查液压站过载信号是否正常

1012 ALL HYDRAULIC PRESSURE FAILED!液压站总压力失效
处理方法:

1、检查液压站工作是否正常!

2、检查总压力信号线是否有松脱或断开!

1013 SPINDLE ORI ALARM!主轴定位错误
处理方法:

1、检查主轴编码器与马达的连接是否正常!

2、检查主轴参数!

1014 AIR PRESSURE LOW!空气压力低
处理方法:

1、检查外部输入空气压力是否正常?

2、检查外部压力检测线是否有松脱或断开!

1015 SPINDLE COOLER FAULT!主轴油冷机故障
处理方法:

1、检查主轴油冷的三相输入电的相序是否错误,将任意两相对调即可!

2、检查主轴油冷电机是否报警!

1016 COOLANT MOTOR OVERLOAD!冷油泵过载
处理方法:

1、检查加工切削油冷泵三相电源是否缺相?

1017 Z-AXIS HYDRAULIC PRESSURE LOW!Z轴液压压力过低
处理方法:

1、检查液压站Z轴压力是否过高?

1018 Z-AXIS HYDRAULIC PRESSURE HIGH!Z轴液压压力过高
处理方法:

1、检查液压站Z轴压力是否过低?

1019 LUBRICANT LEVEL LOW!润滑液位低
处理方法:

1、检查润滑站的液位是否过低?

1020 SPINDLE NEED TO CLAMP!主轴运转前刀具必须拉紧
处理方法:

1、检查刀具夹紧信号是否正常?

2、无自动换刀时,请执行M66;M22

1021 SPINDLE ALARM!主轴报警
处理方法:

1、检查主轴放大器连接以及外部连接是否正常!

1022 SP GEAR SHIFT ALARM!主轴换档报警
处理方法:

1、检查液压站压力是否正常?

2、检查高/低档信号是否正常?

1023 SP TOOL CLAMPING FAILED!主轴刀具未夹紧
处理方法:

1、检查刀具夹紧/松开信号是否正常

1024 MAGAZINE RUN FAILED!刀库运行失败
处理方法:

1、检查刀库计数信号是否正常!

2、检查刀库三相电源电压是否正常!

1025 MAGAZINE NOT INPOSITION!刀盘位置不正确
处理方法:

1、请手动运转刀库!

2、检查刀库计数信号是否正常!

1026 MAGAZINE MOTOR OVERLOAD!刀库电机过载
处理方法:

1、检查刀库三相电源电压是否正常!

2、检查刀库机械系统是否正常!

1027 MAGAZINE FOR/BACK FAILED!刀盘左右动作错误
处理方法:

1、检查刀盘左右信号是否正常!

2、检查外部气压或电源电压供给是否正常!

1028 POT UP/DOWN LS FAILED!刀套上、下动作错误
处理方法:

1、检查刀套上下信号是否正常!

2、检查外部气压压力供给是否正常!

1029 ATC NOT READY!ATC机械臂未准备好
处理方法:

1、检查ATC机械臂位置,将刀臂旋转回参考点位置!

2、检查ATC机械臂信号是否正常!

1030 ATC MOTOR OVER!ATC机械臂过载
处理方法:

1、检查刀臂电机三相电源电压是否正常?

2、检查ATC机械系统是否正常?

1031 ATC CYCLE FAILED!ATC机械臂循环失败
处理方法:

1、检查ATC机械臂信号是否正常!

2、检查ATC三相电源电压是否正常!

1032 ATC DOOR FAULT!刀库门失效
处理方法:

1、检查外部输入空气压力是否正常?

2、检查ATC门开/关信号是否正常!

1033 ATC DOOR NOT OPEN!刀库门未打开
处理方法:

1、换刀前请先执行M27刀库安全门打开!

1034 Z NOT #2 POINTZ轴未在第二参考点
处理方法:

1、换刀前先将Z轴移动至第二参考点,请执行G90G30P2Z0!

1035 CAN NOT FIND TOOL NUMBER!刀号错误,没有找到编程刀号
处理方法:

1、检查编程刀号是否大于刀库最大刀号,更改编程刀号!

2、查看编程刀号是否为“大刀位”?

1036 M06 CYCLE FAILED, PRESS “O.T” PB 3SECM06循环失败,请按住“O.T”行程释放键 3秒
处理方法:

1、按住操作面板上面的“O.T”键3秒,然后根据报警提示,在MDI模式下输入相应的指令!

1037 MAG ORIENTATION FOR/BACK FAILED!刀盘定位缸失效
处理方法:

1、检查外部气压压力供给是否正常?

2、检查刀盘位置是否正确?

3、检查刀盘定位缸前后信号是否正常?

1038 MAG CTR (C2)ERROR, PLEASE RENUMBER!刀盘计数器错误
处理方法:

1、将模式转到回零档,按下刀库正转!

2、执行M17重编刀具表刀号!

1039 MACHINE TYPE SET (D87) ERROR!机器类型设定错误
处理方法:

1、检查D87设定!

1040 ATC TYPE SET (C0,D88) ERROR!刀库类型设定错误
处理方法:

1、检查C0/D88设定?

1041 IO/LINK AXIS ALARM!IO/LINK轴报警
处理方法:

1、检查IO/LINK轴连接!

2、查看放大器指示灯状态,查阅维修说明书。

1043 MAG FOR/BACK MOTOR OVERLOAD!刀库左/右移电机过载
处理方法:

1、检查刀库待位侧/主轴侧极限信号是否正常!

2、检查刀库三相电源电压是否正常!

3、检查刀库机械系统是否正常!

1044 SPINDLE SPEED ERROR!主轴速度错误,S__大于主轴最高转速
处理方法:

1、减小编程进给主轴S转速!

1045 C AXIS CLAMP, NOT MOVE!C轴夹紧无法移动
处理方法:

1、将C轴松开后再移动!

1046 C AXIS CLAMP/UNCLAMP FAILED!C轴夹紧松开失效
处理方法:

1、检查液压系统压力是否正常

2、检查C轴机械位置是否为5度的整倍数?

3、检查C轴夹紧/松开信号是否正常!

1047 C AXIS ROTATE DURING, MACHINE LOCK!C轴运转期间机械锁定或者Z轴锁定
处理方法:

1、C轴运转期间取消机械锁定/Z轴锁定!

1048 C AXIS NEED TO CLAMP!主轴运转前C轴必须夹紧
处理方法:

1、检查C轴夹紧信号指示灯是否正常?

2、手动操作将C轴夹紧!

1059 Z AXIS MEASURE OVERTRAVEL!Z轴测量过行程
处理方法:

1、按一下操作面板上的“O.T”键,然后用手轮往正方向摇。

1060 TOOL LIFE IS EXPIRE刀具寿命终止
处理方法:

1、按“RESET”取消信息,并重新更换刀具。

2000 SPDINDLE OVERLOAD PROTECT主轴过载保护,程序将处于单节运行
处理方法:

1、请检查加工主轴S转速给定/进给F值是否正常?

2001 PLEASE ACCESSION LUBRICANT!请加润滑油
处理方法:

1、请加润滑油,CNC将在几分钟内停止!

2002 LUBRICANT PRESSURE LOW!润滑压力过低
处理方法:

1、请检查润滑油路供给是否正常?

2、请检查润滑电源电压是否正常?

2003 CHIP CONVEYOR MOTOR OVERLOAD!排屑机过载
处理方法:

1、检查排屑系统是否正常!

2、检查排屑机电源电压是否正常!

2004 A.HOLD.LOCKA轴夹紧
处理方法:
2005 A.HA.RELAXA轴松开
处理方法:
2006 AXIS NEED RETURN TO ZERO轴须反回原点
处理方法:

1、请执行X/Y/Z各轴原点复归

2007 Z AXIS HOME RETURN FIRSTZ轴必须先回到原点
处理方法:

1、执行Z轴原点

2008 MACHINE LOCK机械锁定
处理方法:

1、机床处于机械锁定中

2009 Z AXIS LOCKZ轴锁定
处理方法:
2010 MANUAL ABSOLUTE手轮绝对
处理方法:

1、机床处于手动绝对,请注意手动绝对值的叠加!

2011 MST LOCKMST功能锁定
处理方法:
2012 FEED HOLD进给保持,程序暂停中
处理方法:

1、按下“程序启动”。

2017 EXECUTE M21请执行M21指令 (刀臂旋转0-75°)
处理方法:

将模式选择为MDI模式,输入“M21;”,按下程序启动。

2018 EXECUTE M22请执行M22指令 (主轴松刀)
处理方法:

将模式选择为MDI模式,输入“M22;”,按下程序启动。

2019 EXECUTE M23请执行M23指令 (刀臂旋转75-180°)
处理方法:

将模式选择为MDI模式,输入“M23;”,按下程序启动。

2020 EXECUTE M24请执行M24指令 (主轴夹刀)
处理方法:

将模式选择为MDI模式,输入“M24;”,按下程序启动。

2021 EXECUTE M25请执行M25指令 (刀臂旋转180-0°)
处理方法:

将模式选择为MDI模式,输入“M25;”,按下程序启动。

2022 EXECUTE M26请执行M26指令 (刀套水平)
处理方法:

将模式选择为MDI模式,输入“M26;”,按下程序启动。

2024 SP TOOL=00 CAN'T LOADED TOOL主轴刀号等于00(空刀),不能手动装刀
处理方法:

1、请执行M16T□, T□在刀盘的刀位上应为空刀

2025 PARTS COUNT SET TO REACH零件计数达到所设定的值
处理方法:

1、按“RESET”取消信息,并重新设定工件计数值

2026 X AXIS CAN'T ZRNX轴不能回零
处理方法:

1、请检查X轴机械位置是否离零点限位太近?移动轴向至离开零点限位。

2、请检查X轴零点限位信号是否正常?

2027 Y AXIS CAN'T ZRNY轴不能回零
处理方法:

1、请检查Y轴机械位置是否离零点限位太近?移动轴向至离开零点限位。

2、请检查Y轴零点限位信号是否正常?

2028 Z AXIS CAN'T ZRNY轴不能回零
处理方法:

1、请检查Z轴机械位置是否离零点限位太近?移动轴向至离开零点限位。

2、请检查Z轴零点限位信号是否正常?

2029 CYCLE START NEED RESTART SPINDLE!循环启动须重新运转主轴
处理方法:

1、将模式选择为手动模式,按下 或

2030 SAFETY DOOR HAS BEEN OPEN......安全门被打开
处理方法:

1、检查安全门开关,若无异常情况请关闭安全门!

2039 7 DAY BEFORE ON TIME!机床有效工作时间小于7天
处理方法:

1、机床的有效工作时间已经小于七天!

2040 ON TIME!机床有效工作时间已到
处理方法:

1、请与当地供应商联系!

2041 PANEL ALARM未检测到面板信号
处理方法:

1、检查外部线是否有松脱或断开!

3010 WITHOUT H CODE没有H代码
处理方法:

1、执行刀具测量M80时,请指定刀具补偿号H

3012 WITHOUT BENCHMARK TOOL#600没有指定基准刀具#600=0
处理方法:

1、手动输入基准刀具长度至#600

2、执行#600=#0;基准刀为空

3014 TOOL IS BROKEN断刀检测报警
处理方法:

1、检查刀具是否有断刀或刀具是否有锁紧

2、把当前这把刀的H值清0

3031 SPINDLE STATUS WRONGC轴旋转前主轴状态错误
处理方法:

1、请检查立轴主轴与卧头主轴拉爪是否夹紧

2、请检查执行M60 C__.前,C轴是否夹紧

3032 C COMMAND ERRORC轴编程指令错误
处理方法:

1、修改C轴编程指令以5的倍数

3033 WRONG ROTATION PLACEC轴旋转前Y/Z轴位置不正确
处理方法:

1、请检查立轴主轴与卧头主轴拉爪是否夹紧

2、请检查C轴是否夹紧

3040 HEAD SEAT NOT PLACE立卧头交换头座位置不正确
处理方法:

1、请检查立卧头交换头座极限开关是否压到

3042 SPINDLE NOT EMPTY主轴头部不是空的
处理方法:

1、立卧头交换前,请先卸下离合器保护盖

3060 HEAD NOT AT SPINDLE卧头不在主轴上
处理方法:

1、请检查卧头有/无X7.6信号是否正常 2、按下RETSET键复位

1.3 机械问题的故障判断

项序问题点故障现象解决办法
1反向间隙① 在加工方形工件时如果加工尺寸出现0.100mm以内偏差;

② 加工圆形工件时过象限痕迹明显;

③ Z轴反向间隙过大,则可能在加工曲面是出现拉刀现象。

可以用千分表先检查机床反向间隙,在系统内补偿解决。如果反向间隙过大,则需联系我司售服部门通过机械调整解决。
2主轴偏摆① 外形加工尺寸偏小;

② 内腔加工尺寸偏大。

① 检查刀具装夹和刀柄情况是否正常?

② 检查主轴内孔表面是否有异物?

③ 用新刀柄装标准刀棒或专用芯棒检测主轴精度;

④ 以上步骤完成,确认主轴问题,联系我司售服部门解决。

3横向间隙① 加工矩形工件时尺寸偏差;

② 加工圆形工件时尺寸偏差;

① 用标准大理石角尺或方箱检查换向时工作台(或滑鞍)是否摆动?

② 硬轨机床需调紧镶条,减少换向时的摆动;

③ 线轨机床需检查线轨是否磨损过大,磨损过大则需更换线轨。

4X/Y轴垂直度超标① 加工矩形工件时垂直度偏差;

② 加工圆形工件时椭圆;

① 用标准大理石角尺测量垂直度是否在合格范围?

② 通知我司售服部门解决

5爬行① 加工曲面时会有拉刀现象;

② 加工小斜面时会有台阶现象。

① 检查油路是否有断路或漏油?

② 调整镶条的松紧度;

③ 调整伺服速度环增益。

6工作台平面度超标
7轴承损坏
8丝杆损坏
9主轴故障① 主轴偏摆,精度超标;

② 主轴运转噪音大;

③ 主轴松拉刀故障;

10润滑故障

1.4 圆盘刀库故障判断

1)刀臂状态表(可以根据此表判断换刀过程中,刀臂停止位置是否正确。如果发现与此表不符的情况,请立即与我司售服部门联系)

换刀过程的刀臂状态刀臂状态(面对机床,从左至右)
刹车原点扣刀
刀臂原点
刀臂扣刀

(原点~60度)

准备扣刀
扣刀过程
扣刀制动过程
扣刀到位
刀臂交换

(60度~180度)

拔刀
交换过程
准备插刀
插刀到位
刀臂返回

(180度~原点)

准备返回原点
返回过程
返回制动过程
刀臂原点

2)现象一:刀臂扣刀时的声音如果是很大的撞击声。
表明刀库的位置偏移或主轴准停位置偏移(可以通过只有主轴上一把刀与只有刀库上一把刀这两种情况换刀作比较测试),请立即与我司售服部门联系。
3)现象二:刀臂拉向下刀时如果声音很大。
表明拉刀时主轴没有完全将刀具松脱,可以通过调整打刀缸打刀距离解决,或与我司售服部门联系。
4)现象三:刀盘一直旋转不停或选刀错误。
刀盘选刀不正常,可能是选刀的接近开关或选刀信号线路故障,请先用气枪清洁选刀接近开关位置,如果还存在问题请立即联系我司售服部门解决。
5)现象四:刀套倒刀位置不对被卡住,不能到正常位置。
刀盘停止位置信号不正常,可能是刀盘停止的接近开关或选刀信号线路故障,请先用气枪清洁刀盘停止接近开关位置,如果还存在问题请立即联系我司售服部门解决。
6)现象五:刀套倒刀动作不顺畅。
倒刀气缸未调整好,可通过调整气流量和气缸阻尼达到刀套倒刀和刀套水平动作顺畅的效果。
7)现象六:刀套倒刀时掉刀。
检查刀具是否超重?如果刀具未超重出现掉刀现象,请联系我司售服部门,调整刀套卡刀的锁紧力或更换刀套。
8)现象七:换刀动作时,出现程序暂停问题。
换刀过程中气压过低,致使某些动作不到位。请关闭其它用气环节,待气压到要求范围后,按启动键继续执行。
9)主轴定位偏移角度调整
①把画面切换至诊断模式如图1;

②将刀臂手动摇至扣刀位置,取下刀把或校刀器上的拉丁,装入ATC刀臂主轴侧如图2;

③将模式转入手轮模式,对准主轴定位键与好刀把定位键沟槽把Z轴慢速移到第二参考点换刀位置,Z轴来回上下移动以确认主轴定位键与刀把定位键沟槽的角度;

④把诊断号455的定位偏移值填入参数4077如图1;

1.5 斗笠式刀库故障判断

1)现象一:刀盘右移扣刀时的声音如果是很大的撞击声。
表明刀库的位置偏移或主轴准停位置偏移(可以通过只有主轴上一把刀与只有刀库上一把刀这两种情况换刀作比较),请立即与我司售服部门联系。
2)现象二:Z轴上移向上拉刀时如果声音很大。
表明拉刀时主轴没有完全将刀具松脱,可以通过调整打刀缸打刀距离解决,或与我司售服部门联系。
3)现象三:刀盘一直旋转不停或选刀错误。
刀盘选刀不正常,可能是选刀的接近开关或选刀信号线路故障,请先用气枪清洁选刀信号接近开关位置,如果还存在问题请立即联系我司售服部门解决。
4)现象四:换刀动作时,可能会出现程序暂停问题。
因为换刀过程中气压过低,请关闭其它用气环节,按启动键继续执行程序。

1.6 打刀缸故障判断

1)现象一:气压过低可能导致打刀力不够,刀不能取下来。
先检查气压回路的气压是否在标准范围;检查回路是否有漏气点,导致气压达不到标准范围。
2)现象二:打刀缸内少油,导致打刀力不够,刀不能取下来。
观察打刀缸油杯内是否无油,且打刀声音为清脆的金属撞击声。将油杯内加满标准油,重复打刀动作,至打刀声音正常,将油杯内油加至四分之三即可。此现象也有可能是打刀缸漏油造成,注意观察。
3)现象三:打刀力不够,刀不能取下来,且打刀时缸内发出清脆的金属撞击声。
观察打刀缸底部是否有漏油现象,如有,打刀缸密封圈破损,导致漏油、漏气,则需维修打刀缸或更换打刀缸,请及时联系我司售服部门。
4)现象四:打刀缸的行程开关松动可能会导致加工暂停。
在加工过程中如果出现突然加工暂停现象,建议检查打刀缸的行程开关是否压到位,可以观察系统的输入点 状态。
5)现象五:打刀行程调整过大,致使主轴内拉抓未完全松开,刀具取不下来
打刀缸头部磨损,导致打刀距离过大;打刀缸头部未锁紧,导致螺丝回缩,打刀距离过大。松开四颗固定螺丝,调整打刀距离,后锁紧四颗固定螺丝。
6)现象六:刀柄锥面与主轴内孔锥面接触面积大,吸附过紧,以致打刀时刀具取不下来。
建议在打刀状态下,用一只手抓住刀柄,然后用木榔头(或橡胶锤)轻轻敲击刀柄,直至刀柄下来。
7)打刀缸打刀量调整方法

① 先松开防松垫圈(9)上的4颗内六角螺丝;

② 调整压固螺丝(8)与拉刀杆的距离(注意:螺纹为左旋);

③ 调整的同时,进行打刀实验并检测距离,保证刀具应能松开取下,而又不伸出过多;否则,刀库的刀臂或刀盘会弯曲,主轴受损;

④ 调整后将防松垫圈(9)上的螺丝紧固,调整完成。

第二章 保养说明

由于数控机床集机、电、液、气等技术为一体,所以对它的维护要有科学的管理,有目的地制定出相应的规章制度。对维护过程中发现的故障隐患应及时清除,避免停机待修,从而延长设备平均无故障时间,增加机床的利用率。

保持机器干净在保养中是一个非常重要的因素,灰尘、湿气、油及油污会造成电子零件加速腐蚀。假如定期保养时间与生产时间交错时,请有效的执行保养计划,排定保养时程并严格注意保养时程的执行。保养工作有助于延长机器及控制系统的使用寿命。保养记录必须妥善保存。此将有助于预估零件使用寿命及维修备品的计划。
2.1保养计划

  1. 注意事项

1).确实的维护与检查,才能保持机器维持在最佳狀况。

2).机器启动后,任何保养都是危险的。在操作过程中,电路得断开。

3).电气的保养应该由合格或专业的人士來执行。

  1. 每日保养

1).检查润滑油液面高度决定是否添加润滑油。

2).检查冷却液箱内的冷却液,如果冷却液不足再添加。

3).检查主轴内锥孔空气吹气是否正常。(先确定主轴头没有刀具)

4).清洁刀臂和刀具,尤其是夹指部份。

5).清洁刀库上每一支刀把、刀柄、刀具螺栓。

6).清洁暴露在外的极限开关、近接开关和碰块。

7).排除三点组合内之水气。

8).维持机器四周环境整洁。

9).检查松拉刀增压气缸动作是否正常,油压油是否足够。

  1. 每周保养

1).清洗或更换电气箱、热交换器上的空气滤清网。

2).松拉刀增压器之储油器、需检查油位是否有80%之油量。

  1. 每月保养

1).检查 X、Y、Z三轴硬轨润滑情形,硬轨面必须润滑良好。

2).清洁刀库上的刀套。

3).检查或清洁极限开关、近接开关和碰块。

4).依手册标示之铭牌位置,检查机器上之指示铭牌与警告铭牌是否清晰存在。如果这些铭牌无法清洁或不見,请与我们的代理商接洽再换新的铭牌。

5).具有喷系统者须检查或清洁离心分离机之滤网。

  1. 每季保养

1).清洁或更换润滑油、吸油滤网。

2).检查配重块链条,如果链条有损伤则换新的链条,如果链条是好的则涂润滑油。

警告:

1).如果必须清洁滑道油箱,而没有清洁会造成严重的伤害(例如滑道油之油排阻塞),如果有任何的问题,请与相应的代理商接洽。

2).如果必须更换配重块链条,应该小心支撑配重块及主轴头,否则配重块落下会造成严重的伤害,如果有任何的问题,请与相应的代理商接洽。

  1. 半年保养

1).更换油压系统和主轴头的润滑油。

2).检查各轴伺服马达,主轴马达、冷却泵浦、卷屑马达和相关的零件,是否正常运转,有无异音。

3).检查 3轴刮刷片效果是否良好。

4).关掉电源后,以吸尘器清理电气箱内之电子零件。

5).检查并调整机械水平。

  1. 年保养

1).检查机械精度,决定是否调整。

2).检查润滑油油管接头是否良好,有无漏油或毁损。

3).检查各气压管管接头是否良好,有无漏气或毁损。

4).更换主轴油冷机之循环油。
2.2定期保养及附表
定期保养时,请按下紧急停止开关及关闭主电源,定期保养工作可分为:日保养、周保养、月保养、半年保养各年保养,各级保养工作请参考“机器定期保养工作一览表”,请排定保养时程并确实执行,为确保各项保养工作完成请参考“保养检查表”登记存查。

年 度 保 养 计 划 表

机号交机日期
保养别预计工时预定日期实施日期实际工时负责人
一月保养
二月保养
三月保养
四月保养
五月保养
六月保养
七月保养
八月保养
九月保养
十月保养
十一月保养
年保养

机器定期保养工作一览表

保养工作日保养周保养月保养六个月年保养备注
增压缸油位如有不足要补充

主轴锥孔内清洁上油防锈

清除机台切屑

清除X轴护盖切削

清除Y轴护盖切削

工作台上油防锈

X轴护盖上油防锈润滑

D

D

D

D

W

W

W

W

W

W

M

M

M

M

M

M

H

H

H

H

H

H

H

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

清除刀库内切屑MHY
清除附着在刀盘上的切削

刀库上油润滑

检查刀库有无异常

M

M

H

H

H

Y

Y

Y

锁紧刀具刀把与拉柄

清除附着在刀具刀把的切削

刀具刀把上油防锈

D

D

W

W

W

M

M

M

H

H

H

Y

Y

Y

清除Z轴轨道切削

Z轴轨道上油防锈润滑

清除X、Y轴轨道切削

X、Y轴轨道上油防锈润滑

调整Z轴轨道斜

检查三轴轨道有无异常

D

W

W

M

M

M

M

H

H

H

H

H

H

Y

Y

Y

Y

Y

Y

清除三轴螺杆切削

三轴螺杆上油防锈润滑

检查三轴螺杆有无异常

M

M

H

H

H

Y

Y

Y

清除地脚螺丝切削

地脚螺丝上油防锈

检查地脚螺丝有无异常

M

M

H

H

H

Y

Y

Y

消除绕性护管内切削

检查护管内管线布置有无异常

检查线性护管有无异常

M

M

H

H

H

Y

Y

Y

消除门桥上面的切削

排放X、Y轴回收润滑油

W

M

M

H

H

Y

Y

机器定期保养工作一览表

保养工作日保养周保养月保养六个月年保养备注
操作箱

检查面板指示灯有无异常

检查面板各开关有无异常

D

D

W

W

M

M

H

H

Y

Y

电控箱

清除热交换器滤网灰尘

清除电控箱内灰尘杂物

清除电控无件灰尘

调整锁紧电控元件

W

M

M

M

M

H

H

H

H

Y

Y

Y

Y

冷却系统

切削水检查不足要补充

清除集屑桶切削

清洗水箱滤网

清洗泵浦滤网

清除附着在除屑机上的切削

清除附着在卷屑器上的切削

更换切屑水

D

D

W

W

W

M

M

M

M

M

M

H

H

H

H

H

H

Y

Y

Y

Y

Y

Y

气压系统

检查空气压力

检查润滑油量不足要补充

排出三点组合过滤水

检查三点组合压力设定

调整三点组合润滑油出油量

检查各气压阀动作有无异常

检查各气压缸动作有无异常

D

D

D

W

W

W

M

M

M

M

M

M

M

H

H

H

H

H

H

H

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

保 养 检 查 表

D:日保养 W:周保养 M:月保养 H:六个月 Y:年保养

机号:

保养日期: 保养人: 检查员: 主管:

保养工作保养别检查确认
01增压缸油位如有不足要补充DWMHY口完成 口未做 口补做
02主轴锥孔内清洁上油防锈DWMHY口完成 口未做 口补做
03清除工作台切屑DWMHY口完成 口未做 口补做
04清除X轴护盖切削DWMHY口完成 口未做 口补做
05清除Y轴护盖切削DWMHY口完成 口未做 口补做
06清除机台切削DWMHY口完成 口未做 口补做
07锁紧刀具刀把与拉柄DWMHY口完成 口未做 口补做
08清除附着在刀具刀把的切削DWMHY口完成 口未做 口补做
09清除Z轴轨道切削DWMHY口完成 口未做 口补做
10检查面板指示灯有无异常DWMHY口完成 口未做 口补做
11检查面板各开关有无异常DWMHY口完成 口未做 口补做
12切削水检查不足要补充DWMHY口完成 口未做 口补做
13清除集屑桶切削DWMHY口完成 口未做 口补做
14检查空气压力DWMHY口完成 口未做 口补做
15检查润滑油量不足要补充DWMHY口完成 口未做 口补做
16排出三点组合过滤水DWMHY口完成 口未做 口补做
17油压油量检查不足要补充DWMHY口完成 口未做 口补做
18检查油压压力DWMHY口完成 口未做 口补做
19检查油压箱周围有无漏油DWMHY口完成 口未做 口补做
20工作台上油防锈—WMHY口完成 口未做 口补做
21X轴护盖上油防锈润滑—WMHY口完成 口未做 口补做
22清除刀库内切屑—WMHY口完成 口未做 口补做
23清除附着在刀臂的切削—WMHY口完成 口未做 口补做
24刀具刀把上油防锈—WMHY口完成 口未做 口补做
25Z轴轨道上油防锈润滑—WMHY口完成 口未做 口补做
26排放X、Y轴回收润滑油—WMHY口完成 口未做 口补做
27清除附着在刀链上的切削—WMHY口完成 口未做 口补做
28清洗水箱滤网—WMHY口完成 口未做 口补做
29清除附着在刀链上的切削—MHY口完成 口未做 口补做
30刀库上润滑油—MHY口完成 口未做 口补做

保 养 检 查 表

D:日保养 W:周保养 M:月保养 H:六个月 Y:年保养

机号: 2/2

保养日期: 保养人: 检查员: 主管:

保养工作保养别检查确认
31消除X、Y轴轨道切削—MHY口完成 口未做 口补做
32X、Y轴轨道上油防锈润滑—MHY口完成 口未做 口补做
33消除三轴螺杆切削—MHY口完成 口未做 口补做
34三轴螺杆上油防锈润滑—MHY口完成 口未做 口补做
35消除地脚螺丝切削—MHY口完成 口未做 口补做
36地脚螺丝上油防锈—MHY口完成 口未做 口补做
37清除绕线护管内切削—MHY口完成 口未做 口补做
38检查护管内管线布置有无异常—MHY口完成 口未做 口补做
39清除门桥上面的切削—MHY口完成 口未做 口补做
40清除电控箱内灰尘杂物—MHY口完成 口未做 口补做
41清除电控元件灰尘—MHY口完成 口未做 口补做
42调整锁紧电控元件—MHY口完成 口未做 口补做
43消除水箱内—MHY口完成 口未做 口补做
44清洗帮浦滤网—MHY口完成 口未做 口补做
45清除附着在除屑机上的切削—MHY口完成 口未做 口补做
46清除附着在卷屑器上的切削—MHY口完成 口未做 口补做
47检查三点组合压力设定—MHY口完成 口未做 口补做
48调整三眯组合润滑油出油量—MHY口完成 口未做 口补做
49检查各气压阀动作有无民常—MHY口完成 口未做 口补做
50检查各气压缸动作有无异常—MHY口完成 口未做 口补做
51检查油压压力—MHY口完成 口未做 口补做
52清除油箱周围杂物和油污—MHY口完成 口未做 口补做
53检查全机油管有无漏油—MHY口完成 口未做 口补做
54检查各油压阀动作有无异常—MHY口完成 口未做 口补做
55检查各油压缸动作有无异常—MHY口完成 口未做 口补做
56调整Z轴轨道坎—HY口完成 口未做 口补做
57检查三轴轨道有无异常—HY口完成 口未做 口补做
58检查三轴螺杆有无异常—HY口完成 口未做 口补做
59检查地脚螺丝有无异常—HY口完成 口未做 口补做
60检查绕线护管有无异常—HY口完成 口未做 口补做
61更换切屑水—HY口完成 口未做 口补做
全文完

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