第一章 维护说明

在对数控机床进行故障诊断时应遵循先电气后机械的原则。数控系统的元器件故障可分为硬性故障和软性故障。硬性故障，可在静态检查中发现；软性故障，需要作动态检查才能发现。
从系统显示器上可以发现两类报警信息，一类是数控系统本身（控制器、驱动器、伺服电机、电缆等）发生故障造成报警的信息，属于系统报警信息，另一类是外部电路故障造成报警的信息，属于外部报警信息。

机床机械故障主要依据检测几何精度、装配精度以及机械运转时是否有异响、共振来判断。

1.1 系统故障的处理方法

1）出现系统故障报警，请先检查机床接地是否完好？外部电源进线三相电压是否在要求范围？以及附近是否有冲床、火花机、冲压机等大干扰源？如果存在以上问题，请在以上问题处理完毕后重新开机测试。

2）出现系统故障报警，应将系统报警号和报警内容完整记录下来后，发传真到我司售服部门，或直接电话告知我司售服技术人员。

3）系统故障报警号“PS+报警号”，属于与程序操作相关的报警，

4）系统故障报警号“SW+报警号”，属于参数写入状态下的报警，

5）系统故障报警号“SV+报警号”，属于伺服的报警，

6）系统故障报警号“OT+报警号”，属于与超程相关的报警，

7）系统故障报警号“IO+报警号”，属于与存储器文件相关的报警，

8）系统故障报警号“PW+报警号”，属于请求切断电源的报警，

9）系统故障报警号“SP+报警号”，属于与主轴相关的报警，

10）系统故障报警号“OH+报警号”，属于过热报警，

11）系统故障报警号“DS+报警号”，属于其他报警，

以上为系统部分常见报警。

1.2 外部报警说明及处理方法

1.3 机械问题的故障判断

1.4 圆盘刀库故障判断

1）刀臂状态表（可以根据此表判断换刀过程中，刀臂停止位置是否正确。如果发现与此表不符的情况，请立即与我司售服部门联系）

2）现象一：刀臂扣刀时的声音如果是很大的撞击声。
表明刀库的位置偏移或主轴准停位置偏移（可以通过只有主轴上一把刀与只有刀库上一把刀这两种情况换刀作比较测试），请立即与我司售服部门联系。
3）现象二：刀臂拉向下刀时如果声音很大。
表明拉刀时主轴没有完全将刀具松脱，可以通过调整打刀缸打刀距离解决，或与我司售服部门联系。
4）现象三：刀盘一直旋转不停或选刀错误。
刀盘选刀不正常，可能是选刀的接近开关或选刀信号线路故障，请先用气枪清洁选刀接近开关位置，如果还存在问题请立即联系我司售服部门解决。
5）现象四：刀套倒刀位置不对被卡住，不能到正常位置。
刀盘停止位置信号不正常，可能是刀盘停止的接近开关或选刀信号线路故障，请先用气枪清洁刀盘停止接近开关位置，如果还存在问题请立即联系我司售服部门解决。
6）现象五：刀套倒刀动作不顺畅。
倒刀气缸未调整好，可通过调整气流量和气缸阻尼达到刀套倒刀和刀套水平动作顺畅的效果。
7）现象六：刀套倒刀时掉刀。
检查刀具是否超重？如果刀具未超重出现掉刀现象，请联系我司售服部门，调整刀套卡刀的锁紧力或更换刀套。
8）现象七：换刀动作时，出现程序暂停问题。
换刀过程中气压过低，致使某些动作不到位。请关闭其它用气环节，待气压到要求范围后，按启动键继续执行。
9）主轴定位偏移角度调整
①把画面切换至诊断模式如图1；

②将刀臂手动摇至扣刀位置，取下刀把或校刀器上的拉丁，装入ATC刀臂主轴侧如图2；

③将模式转入手轮模式，对准主轴定位键与好刀把定位键沟槽把Z轴慢速移到第二参考点换刀位置，Z轴来回上下移动以确认主轴定位键与刀把定位键沟槽的角度；

④把诊断号455的定位偏移值填入参数4077如图1；

1.5 斗笠式刀库故障判断

1）现象一：刀盘右移扣刀时的声音如果是很大的撞击声。
表明刀库的位置偏移或主轴准停位置偏移（可以通过只有主轴上一把刀与只有刀库上一把刀这两种情况换刀作比较），请立即与我司售服部门联系。
2）现象二：Z轴上移向上拉刀时如果声音很大。
表明拉刀时主轴没有完全将刀具松脱，可以通过调整打刀缸打刀距离解决，或与我司售服部门联系。
3）现象三：刀盘一直旋转不停或选刀错误。
刀盘选刀不正常，可能是选刀的接近开关或选刀信号线路故障，请先用气枪清洁选刀信号接近开关位置，如果还存在问题请立即联系我司售服部门解决。
4）现象四：换刀动作时，可能会出现程序暂停问题。
因为换刀过程中气压过低，请关闭其它用气环节，按启动键继续执行程序。

1.6 打刀缸故障判断

1）现象一：气压过低可能导致打刀力不够，刀不能取下来。
先检查气压回路的气压是否在标准范围；检查回路是否有漏气点，导致气压达不到标准范围。
2）现象二：打刀缸内少油，导致打刀力不够，刀不能取下来。
观察打刀缸油杯内是否无油，且打刀声音为清脆的金属撞击声。将油杯内加满标准油，重复打刀动作，至打刀声音正常，将油杯内油加至四分之三即可。此现象也有可能是打刀缸漏油造成，注意观察。
3）现象三：打刀力不够，刀不能取下来，且打刀时缸内发出清脆的金属撞击声。
观察打刀缸底部是否有漏油现象，如有，打刀缸密封圈破损，导致漏油、漏气，则需维修打刀缸或更换打刀缸，请及时联系我司售服部门。
4）现象四：打刀缸的行程开关松动可能会导致加工暂停。
在加工过程中如果出现突然加工暂停现象，建议检查打刀缸的行程开关是否压到位，可以观察系统的输入点 状态。
5）现象五：打刀行程调整过大，致使主轴内拉抓未完全松开，刀具取不下来
打刀缸头部磨损，导致打刀距离过大；打刀缸头部未锁紧，导致螺丝回缩，打刀距离过大。松开四颗固定螺丝，调整打刀距离，后锁紧四颗固定螺丝。
6）现象六：刀柄锥面与主轴内孔锥面接触面积大，吸附过紧，以致打刀时刀具取不下来。
建议在打刀状态下，用一只手抓住刀柄，然后用木榔头（或橡胶锤）轻轻敲击刀柄，直至刀柄下来。
7）打刀缸打刀量调整方法

① 先松开防松垫圈（9）上的4颗内六角螺丝；

② 调整压固螺丝（8）与拉刀杆的距离（注意：螺纹为左旋）；

③ 调整的同时，进行打刀实验并检测距离，保证刀具应能松开取下，而又不伸出过多；否则，刀库的刀臂或刀盘会弯曲，主轴受损；

④ 调整后将防松垫圈（9）上的螺丝紧固，调整完成。

第二章 保养说明

由于数控机床集机、电、液、气等技术为一体，所以对它的维护要有科学的管理，有目的地制定出相应的规章制度。对维护过程中发现的故障隐患应及时清除，避免停机待修，从而延长设备平均无故障时间，增加机床的利用率。

保持机器干净在保养中是一个非常重要的因素，灰尘、湿气、油及油污会造成电子零件加速腐蚀。假如定期保养时间与生产时间交错时，请有效的执行保养计划，排定保养时程并严格注意保养时程的执行。保养工作有助于延长机器及控制系统的使用寿命。保养记录必须妥善保存。此将有助于预估零件使用寿命及维修备品的计划。
2.1保养计划

1. 注意事项

1).确实的维护与检查，才能保持机器维持在最佳狀况。

2).机器启动后，任何保养都是危险的。在操作过程中，电路得断开。

3).电气的保养应该由合格或专业的人士來执行。

1. 每日保养

1).检查润滑油液面高度决定是否添加润滑油。

2).检查冷却液箱内的冷却液，如果冷却液不足再添加。

3).检查主轴内锥孔空气吹气是否正常。(先确定主轴头没有刀具)

4).清洁刀臂和刀具，尤其是夹指部份。

5).清洁刀库上每一支刀把、刀柄、刀具螺栓。

6).清洁暴露在外的极限开关、近接开关和碰块。

7).排除三点组合内之水气。

8).维持机器四周环境整洁。

9).检查松拉刀增压气缸动作是否正常，油压油是否足够。

1. 每周保养

1).清洗或更换电气箱、热交换器上的空气滤清网。

2).松拉刀增压器之储油器、需检查油位是否有80%之油量。

1. 每月保养

1).检查 X、Y、Z三轴硬轨润滑情形，硬轨面必须润滑良好。

2).清洁刀库上的刀套。

3).检查或清洁极限开关、近接开关和碰块。

4).依手册标示之铭牌位置，检查机器上之指示铭牌与警告铭牌是否清晰存在。如果这些铭牌无法清洁或不見，请与我们的代理商接洽再换新的铭牌。

5).具有喷系统者须检查或清洁离心分离机之滤网。

1. 每季保养

1).清洁或更换润滑油、吸油滤网。

2).检查配重块链条，如果链条有损伤则换新的链条，如果链条是好的则涂润滑油。

警告：

1).如果必须清洁滑道油箱，而没有清洁会造成严重的伤害(例如滑道油之油排阻塞)，如果有任何的问题，请与相应的代理商接洽。

2).如果必须更换配重块链条，应该小心支撑配重块及主轴头，否则配重块落下会造成严重的伤害，如果有任何的问题，请与相应的代理商接洽。

1. 半年保养

1).更换油压系统和主轴头的润滑油。

2).检查各轴伺服马达，主轴马达、冷却泵浦、卷屑马达和相关的零件，是否正常运转，有无异音。

3).检查 3轴刮刷片效果是否良好。

4).关掉电源后，以吸尘器清理电气箱内之电子零件。

5).检查并调整机械水平。

1. 年保养

1).检查机械精度，决定是否调整。

2).检查润滑油油管接头是否良好，有无漏油或毁损。

3).检查各气压管管接头是否良好，有无漏气或毁损。

4).更换主轴油冷机之循环油。
2.2定期保养及附表
定期保养时，请按下紧急停止开关及关闭主电源，定期保养工作可分为：日保养、周保养、月保养、半年保养各年保养，各级保养工作请参考“机器定期保养工作一览表”，请排定保养时程并确实执行，为确保各项保养工作完成请参考“保养检查表”登记存查。

年 度 保 养 计 划 表

机器定期保养工作一览表

机器定期保养工作一览表

保 养 检 查 表

D：日保养 W：周保养 M：月保养 H：六个月 Y：年保养

机号：

保养日期： 保养人： 检查员： 主管：

保 养 检 查 表

D：日保养 W：周保养 M：月保养 H：六个月 Y：年保养

机号： 2/2

保养日期： 保养人： 检查员： 主管：