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PLC 控制运料小车

一、课题要求:

要求:根据给定的设备和仪器仪表,在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 工作,达到课题规定的要求。

二、设计原则:

按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由实验老师对其结果进行评价。

三、课题内容:

其中启动按钮 S01 用来开启运料小车,停止按钮 S02 用来手动停止运料小车(其工 作方式见考核要求 2 选定)。按 S01 小车从原点起动, KM1 接触器吸合使小车向前运行 直到碰 SQ2 开关停, KM2 接触器吸合使甲料斗装料 5 秒,然后小车继续向前运行直到碰 SQ3 开关停,此时 KM3 接触器吸合使乙料斗装料 3 秒,随后 KM4 接触器吸合小车返回原 点直到碰 SQ1 开关停止,KM5 接触器吸合使小车卸料 5 秒后完成一次循环。

四、设计要求:

1、编程方法由实验老师指定:
⑴用欧姆龙系列 PLC 简易编程器编程
⑵用计算机软件编程
2、工作方式:

  • A.小车连续循环与单次循环可按 S07 自锁按钮进行选择,当 S07 为“0”时小车 连续循环,当 S07 为“1”时小车单次循环;
  • B.小车连续循环,按停止按钮 S02 小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直 到碰 SQ1 开关立即停止;当再按启动按钮 S01 小车重新运行;
  • C.连续作 3 次循环后自动停止,中途按停止按钮 S02 则小车完成一次循环后才能 停止;

3、按工艺要求画出控制流程图; 4、写出梯形图程序或语句程序;
5、用欧姆龙系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入;
6、在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试。

五、输入输出端口配置:

六、问题:

小车工作方式设定:
A.小车连续循环与单次循环可按 S07 自锁按钮进行选择,当 S07 为“0”时小车连 续循环,当 S07 为“1”时小车单次循环;
B.小车连续循环,按停止按钮 S02 小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直到 碰 SQ1 开关立即停止;当再按启动按钮 S01 小车重新运行;
C.连续作 3 次循环后自动停止,中途按停止按钮 S02 小车完成一次循环后才能停止。
1、按工艺要求画出控制流程图:
2、写出梯形图程序或语句程序
3、用欧姆龙系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
(1)小车连续循环与单次循环用 S07 选择,当 S07(0005)= 0 时小车连续循环, 当其等于 1 时,小车单次循环。
(2)小车连续循环,按停止按钮 S02(0001),小车一次循环后回到原点,遇 SQ1 停止,再按启动按钮 S01(0000)小车重新运行
(3)连续三次循环由 CNT03 计数,中途按 S02 小车完成一次循环后停止
4、书面说明:
(1)PLC 有哪些特点? 可靠性高,抗干扰能力强 配套齐全,功能完善,适用性强 易学易用,深受工程技术人员欢迎 系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造 体积小,重量轻,能耗低
(2)为什么 PLC 的触点可以使用无数次。
PLC 里的一个“继电器”其实只是 PLC 内部寄存器的一个位,当你在程序中用到该继电器 时,只是重复的对存储器中的相应位作“读”操作。并不像我们平时所说的继电器那样有 线圈和触点。虽然初学时可以那样理解,但要知道它们的区别。

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