一起学习PLC (二)指令集简介

指令集简介

①、基本逻辑指令

梯形图是电气控制的专业语言,方便编程人员编程。
运行时单片机是按指令表解释执行控制(扫描方式)。
梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。

instructions

②、步进顺控指令:

助记符及名称:

STL:步进梯形图开始。仅对状态继电器S。步序间状态转移必须使用SET S,
不能用OUT S。RET:步进梯形图结束。

③、基本功能指令:

④、专家功能指令:

助记符及名称:
PID控制算法: [PID S1 S2 S3 D] (PID 目标值 测定值 参数 输出值)。